Parmi les très nombreux styles de Penchak Silat nés en Indonésie, le Panglipur commence à se faire connaître grâce à l’action de Cecep Arif Rahman. Ce dernier est l’un des grands maîtres actuels du style, et il a joué dans The Raid 2 et Star Wars VII.
Le Penchak Silat Panglipur a été établi à Bandung en 1909 par Abah Aleh (1856-1980). Celui-ci avait pratiqué plusieurs styles originaires de l’ouest de l’île de Java, notamment le Cimande, le Cikalong, le Syabandar, le Sera, le Madi et le Kari. Après la mort de Abah, survenue dans sa 124e année, le style a été pris en mains par la quatrième fille du maître, Ibu Enny (HJ Enny Rukmini Sekarmingrat, décédée en 2011), qui avait été désignée dès 1974 comme héritière du style. La tradition du style Panglipur attribue à Ibu une participation active lors des guerres d’indépendance de l’Indonésie, et des faits d’âmes contre les Hollandais et les Japonais.
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